【简单介绍】6轴工业机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个度。A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。

　　6轴工业机器人

　　1.机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个度。

　　1.1A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。

　　1.2基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。

　　1.3A(基座)用于机器人本体和底座连接的。

　　1.4B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

　　1.5腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

　　2.控制箱和示教器是机器人的主控部分。

　　2.1通过控制箱，用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具，完成对机器人的控制和安全检测。6轴工业机器人

　　2.1.1控制箱尺寸(长/宽/高)：400/300/255mm,

　　2.1.2内部采用三代因特尔i7处理器。配有2DR3内存和32G固态硬盘。

　　2.1.3提供多个IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、AO(2)、4~20mA(1)），以及多种通讯方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100MTCP/IP、ModbusTCP）。

　　2.2示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试，编程和仿真。

　　2.2.1示教器采用12.1寸触摸屏，便于用户在线操作。

　　2.2.2简单易操作。无需任何编程基础即可对机器人达到完美操作。

　　2.2.3设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止机器人运动。

　　6轴工业机器人

　　山东卡特智能机器人有限公司主要从事智能机器人技术研发、技术推广、销售；无人航空器、航空模型、车船模型的技术研发、销售等，是一家集研发、设计、生产、销售和售后服务为一体的现代化高科技企业。

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